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Code d'intégration

Petite application

Si on considère cette grue dans les 3 dimensions, combien y a t-il de degrés de liberté à chacune des liaisons A, B et C ?
Enoncé de la question.

Liaison A entre le chariot de distribution et la flèche :

Liaison B entre le lest et la contre-flèche :

Liaison C entre le fût et la flèche/contreflèche :

En 3D, si un solide a 2 degrés de liberté, combien a-t-il de degrés de liaison ?
Enoncé de la question.


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